ग्लास लिफ्टर रोबोट के प्रमुख घटक
मैनिपुलेटर/लिफ्टिंग तंत्र:वह भुजा या ढाँचा जो गति की सीमा प्रदान करता है।
अंत-प्रभावक (ग्रिपर):की सरणीवैक्यूम कपएक शक्तिशाली और विश्वसनीय वैक्यूम पंप प्रणाली से जुड़ा हुआ है। कप अक्सर गैर-चिह्नित और कोमल होने के लिए पॉलीयुरेथेन या नाइट्राइल रबर से बने होते हैं।
फ़्रेम और संरचना:एक कठोर, अक्सर हल्की (उदाहरण के लिए, एल्युमीनियम) संरचना जो बिना झुके पेलोड को संभाल सकती है।
नियंत्रण प्रणाली:"मस्तिष्क", आमतौर पर एक पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) या एक औद्योगिक पीसी, जो परिचालन सॉफ्टवेयर चलाता है।
सेंसर:
वैक्यूम सेंसर:सुरक्षित पकड़ सुनिश्चित करने के लिए सक्शन बल की निगरानी करें।
जड़त्वीय मापन इकाइयाँ (आईएमयू):कांच के झुकाव और अभिविन्यास का पता लगाएं।
विज़न सिस्टम/कैमरे:कांच के किनारों, पूर्व-निर्धारित मार्करों, या इंस्टॉलेशन फ़्रेम की पहचान करने के लिए।
बल/टोक़ सेंसर:अनुपालन सम्मिलन की अनुमति दें, यह महसूस करते हुए कि ग्लास ठीक से बैठा है।
विद्युत प्रणाली:इलेक्ट्रिक मोटर और एक बैकअप बैटरी सिस्टम।
गतिशीलता आधार (यदि मोबाइल हो):पहिए, ड्राइव और नेविगेशन सिस्टम (एजीवी/एएमआर के लिए)।
